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国家知识产权局信息显示，吉林铁道职业技术大学;大连三协精密模具有限公司申请一项名为“一种自动导引机器人作业运动速度控制方法”的专利，公开号CN121070065A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提出的一种自动导引机器人作业运动速度控制方法，属于PID控制优化领域，具体包括：S1、获取自动导引机器人的作业路径信息；S2、根据所述路径信息，将整个路径划分为多个速度控制区段；S3、根据各速度控制区段的类型，分别设定自动导引机器人在作业运动过程中的目标速度；S4、在自动导引机器人实际运行过程中，实时采集当前速度数据，并结合速度控制区段类型计算当前速度误差；S5、速度PID控制器根据当前速度误差输出控制速度指令，驱动自动导引机器人按照目标速度运动并完成作业任务；通过本发明方法实现了对自动导引机器人作业运动速度的精确控制，提高了自动导引机器人的作业效率。
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